Papan Jari Robot
Papan sirkuit tercetak di jari robot (yaitu tangan yang cekatan) adalah pusat kendali dan persepsi seluruh tangan.
Parameter proses:
Lapisan: 6 lapis papan fleksibel kaku, (2 lapis papan fleksibel)
Struktur sandwich
Penguatan tekanan internal
Area fleksibel bagian dalam memiliki lubang buta PTH dan bantalan solder
Ada setengah lubang metalized
Penggilingan setengah alur 0,4 mm pada bentuk luar bagian kaku
Ruang dalam minimum 0,14 mm
Diameter lubang pengeboran minimum 0,15 mm
Ukuran: 34.03mm * 12.7mm
Ketebalan pelat: 0,5 mm
Skenario aplikasi umum:
| Nama Proyek | Lingkup aplikasi | fungsi | Fitur/Keunggulan |
|---|---|---|---|
| PCB mikro ujung jari/ujung jari-- (Penginderaan taktil dan kekuatan) |
Dipasang di dalam ujung jari atau ujung jari, terhubung ke sensor tekanan, susunan sentuhan, dan sensor suhu | Kumpulkan gaya kontak (gaya mikro tingkat N-) dan tekanan yang didistribusikan Wujudkan 'pegangan{0}loop tertutup' untuk mencegah benda rapuh terjepit |
|
| PCB kontrol penggerak di dekat sambungan jari - (servo mikro/penggerak motor) | Setiap jari atau derajat kebebasan (DOF) dilengkapi dengan papan penggerak mikro untuk mengendalikan motor hollow cup atau motor stepper |
Penggerak motor PWM/FOC |
Daya dukung arus tinggi, pembangkitan panas rendah, pengemasan terintegrasi dengan motor |
| Kontrol telapak tangan/komunikasi PCB - kontrol terpusat atau terdistribusi | Terletak di dalam rongga telapak tangan atau pergelangan tangan, ia mengumpulkan sinyal dari berbagai jari |
MCU/FPGA menjalankan penghitungan sudut sambungan dan algoritma genggaman |
Papan multi lapis (4-6 lapis atau lebih) dengan desain EMC yang ketat |
| PCB Fleksibel/Fleksibel (FPC/Rigid Flex) - Cocok untuk menekuk jari | Rutekan di sepanjang sambungan jari alih-alih memanfaatkan kabel | Transmisi daya motor, sinyal encoder, data sensor | Menghemat ruang, menahan pembengkokan berulang kali (puluhan ribu kali), dan mengurangi beban |
| Kasus Aplikasi Industri/Skenario Fungsi PCB | |
| Lengan robot kolaboratif industri | Perebutan kendali kekuasaan, umpan balik komunikasi |
| Tangan cekatan robot humanoid | Umpan balik driver+taktil terdistribusi Multi DOF |
| Tangan Eksoskeleton Rehabilitasi Medis | Akuisisi sinyal biologis+batas keamanan |
| Robot Berorientasi Layanan/Biomimetik | FPC Ringan+Sentuhan Sederhana |